山西自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)運(yùn)行巷道長(zhǎng)為156 m，貨物的提升高度為8 m。規(guī)劃的堆垛機(jī)運(yùn)行速度為160m/min，運(yùn)行加速度為0.5 m/s2, 起升速度為40 m/min，起升加速度為0.5 m/s2，貨叉的運(yùn)行速度為帶載20 m/min、空載40 m/min，伸縮叉加速度為帶載0.4 m/s2、空載0.8 m/s2。假設(shè)此次作業(yè)任務(wù)為效率較低的巷道異側(cè)入出，對(duì)此種情況下的效率進(jìn)行計(jì)算。

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WMS系統(tǒng)可對(duì)貨物出入庫(kù)業(yè)及搬運(yùn)全過(guò)程進(jìn)行管理，支持批次管理，物料追蹤，其中包括正常業(yè)務(wù)流程的處理、異常流程處理、緊急任務(wù)處理，物料出入路徑追蹤、報(bào)警等圖形化界面；可對(duì)庫(kù)存、貨位、存儲(chǔ)區(qū)域的信息進(jìn)行直觀的圖形化管理，庫(kù)存情況及庫(kù)內(nèi)情況的實(shí)時(shí)顯示；支持客戶自定義統(tǒng)計(jì)查詢，統(tǒng)計(jì)日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)，數(shù)據(jù)Excel文本導(dǎo)入導(dǎo)出；WMS 可以保持獨(dú)立運(yùn)行模式，也可與底層設(shè)備、相關(guān)軟件系統(tǒng)無(wú)縫集成；利用RFID技術(shù)、一維及二維條形碼技術(shù) ，快速準(zhǔn)確定位，快速進(jìn)行高效數(shù)據(jù)采集及信息處理。

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堆垛機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)與控制技術(shù)均采用目前主流技術(shù)，控制、執(zhí)行元器件均選用國(guó)際知名品牌的主流產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)近幾年不斷地研發(fā)優(yōu)化，并經(jīng)項(xiàng)目的實(shí)踐驗(yàn)證，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)全面標(biāo)準(zhǔn)化。在標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，滿足客戶多樣化及個(gè)性化需求，遵循模塊化、優(yōu)化設(shè)計(jì)理念，為客戶量身定制立庫(kù)設(shè)備。

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巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，各部件之間配合可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、起升、伸縮三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物出入庫(kù)的功能。其動(dòng)態(tài)參數(shù)包括運(yùn)行速度、起升速度、貨叉速度和其對(duì)應(yīng)方向上的加速度。堆垛機(jī)動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行和起升可以同時(shí)進(jìn)行，而伸縮叉功能與這兩個(gè)功能互鎖。在規(guī)劃物流中心時(shí)，需要對(duì)堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力進(jìn)行核算，設(shè)置堆垛機(jī)參數(shù)使其滿足物流中心對(duì)于效率的要求。

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堆垛機(jī)周邊設(shè)備：其他常用周邊設(shè)備有碼垛機(jī)、固定受貨臺(tái)、拆疊盤(pán)機(jī)、打包機(jī)、纏繞機(jī)等。碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡精確，反應(yīng)速度快、性能安全可靠；機(jī)器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場(chǎng)地、便于檢修維護(hù)；可獨(dú)立完成任務(wù)，也可與其他設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用。采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng)，載重量由20KG到250KG不等，機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱碼垛，也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。