石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

單立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，多采用不同類型的傳感器和雙鋼絲繩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高安全性。適用場(chǎng)景多為庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運(yùn)行速度較快、工作時(shí)間較長(zhǎng)、貨物重量低于100kg、立庫(kù)高度小于10m的智能立體倉(cāng)庫(kù)，如新能源成品倉(cāng)庫(kù)、食品倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉(cāng)庫(kù)等。

石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

超高堆垛機(jī)伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用堆垛機(jī)伺服控制器可使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、快速性，同時(shí)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)及時(shí)。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)采用交流伺服控制系統(tǒng)通過(guò)應(yīng)用伺服變頻器，采集控制異步電機(jī)的反饋信號(hào)和輸出量，同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)PLC 通過(guò)通訊接口所采集到的外部傳感器狀態(tài)、高精度位移測(cè)量元件的數(shù)值進(jìn)行分析、整定，最終作為控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的偏差輸入量，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟隨輸入位移。

石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，各部件之間配合可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、起升、伸縮三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物出入庫(kù)的功能。其動(dòng)態(tài)參數(shù)包括運(yùn)行速度、起升速度、貨叉速度和其對(duì)應(yīng)方向上的加速度。堆垛機(jī)動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行和起升可以同時(shí)進(jìn)行，而伸縮叉功能與這兩個(gè)功能互鎖。在規(guī)劃物流中心時(shí)，需要對(duì)堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力進(jìn)行核算，設(shè)置堆垛機(jī)參數(shù)使其滿足物流中心對(duì)于效率的要求。

石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

雙立柱堆垛機(jī)的受力情況分析：金屬結(jié)構(gòu)受到地軌在Y 軸方向的支持力和Z 軸方向的約束力，同時(shí)受到天軌Z 軸方向的約束力。雙立柱金屬結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型屬于一次超靜定門(mén)架，在靜定的框架中附加約束，為金屬結(jié)構(gòu)帶來(lái)一個(gè)多余未知廣義力。雙立柱堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)能夠利用這個(gè)多余的廣義力抵消一部分立柱的彎曲變形，從而具有更好的剛度。

石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

堆垛機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)與控制技術(shù)均采用目前主流技術(shù)，控制、執(zhí)行元器件均選用國(guó)際知名品牌的主流產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)近幾年不斷地研發(fā)優(yōu)化，并經(jīng)項(xiàng)目的實(shí)踐驗(yàn)證，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)全面標(biāo)準(zhǔn)化。在標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，滿足客戶多樣化及個(gè)性化需求，遵循模塊化、優(yōu)化設(shè)計(jì)理念，為客戶量身定制立庫(kù)設(shè)備。

石家莊自動(dòng)化立庫(kù)堆垛機(jī)型號(hào)

堆垛機(jī)作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)平穩(wěn)工作的最高水平運(yùn)行速度可以達(dá)到300 m/min，最高垂直升降速度可以達(dá)到180 m/min，最高左右伸叉速度可以達(dá)到40 m/min。