陜西自動化立庫堆垛機品牌廠家

堆垛機主體，它由上下兩個橫梁和一個立柱作為主框架，整體移動時則代表開始“列”的選擇。貨叉機構，貨叉可以理解為收取貨物的一個機械手抓，它在堆垛機主體靜止時，可以上下移動，代表“行”的選擇，并可以向立體庫內部伸出，進行取貨、放貨操作。

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巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，各部件之間配合可以實現運行、起升、伸縮三個方向上的運動，從而實現貨物出入庫的功能。其動態(tài)參數包括運行速度、起升速度、貨叉速度和其對應方向上的加速度。堆垛機動作時，運行和起升可以同時進行，而伸縮叉功能與這兩個功能互鎖。在規(guī)劃物流中心時，需要對堆垛機的出入庫能力進行核算，設置堆垛機參數使其滿足物流中心對于效率的要求。

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聯(lián)機自動控制是由管理計算機自動分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計算機發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網將作業(yè)指令傳輸至堆垛機PLC，自動控制堆垛機完成作業(yè)，并將運行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計算機，顯示在電腦屏幕上。

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堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其作用是在巷道內進行水平往復直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調動作，實現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業(yè)，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道端口入出庫輸送機系統(tǒng)一起實現貨物的自動入出庫。

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使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。

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采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現場總線網絡，實現設備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控全局運行情況，動態(tài)顯示設備運行狀態(tài)、位置、故障報警等，并提供人工干預功能，開發(fā)移動終端報警業(yè)務。實現管理任務分解和路徑優(yōu)化，通過PROFINET工業(yè)以太網下達給設備控制系統(tǒng)，同時接收控制設備的完成或報警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機狀態(tài)下調度所有輸送設備，完成物料的自動輸送，實現企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調。