鄭州堆垛機專業(yè)廠家
發(fā)布時間:2024-12-02 01:15:43鄭州堆垛機專業(yè)廠家
貨架是自動化立體倉庫的主要組成部分,也是存儲貨物的載體。自動化立體倉庫使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架,一般為全組裝式結(jié)構(gòu),少部分為焊接式結(jié)構(gòu),也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱,托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等,托盤的承載能力要強,剛性要好;如果托盤承載較小,或貨格較小,或貨物本身具有很好的強度和剛性,則可取 消橫梁,直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。自動化立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般場合用貨架,貨架主要構(gòu)件一定要在高精度連沖連軋生產(chǎn)線上制造而成,對設(shè)備、制造工藝要求較高,故不是一般的貨架制造廠的能力所能到達(dá)的。
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超高堆垛機伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用堆垛機伺服控制器可使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、快速性,同時精度高、動態(tài)響應(yīng)及時。堆垛機控制系統(tǒng)采用交流伺服控制系統(tǒng)通過應(yīng)用伺服變頻器,采集控制異步電機的反饋信號和輸出量,同時結(jié)合系統(tǒng)PLC 通過通訊接口所采集到的外部傳感器狀態(tài)、高精度位移測量元件的數(shù)值進(jìn)行分析、整定,最終作為控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的偏差輸入量,來實現(xiàn)堆垛機機械位移準(zhǔn)確地跟隨輸入位移。
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自動化倉庫的庫前和庫后區(qū)域,為完成托盤貨物、貨箱貨物的運輸和傳遞,通常采用滾筒輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、板鏈輸送機等構(gòu)成托盤貨物輸送系統(tǒng),結(jié)合形位檢測、拆疊盤機、頂升、移載、旋轉(zhuǎn)等裝置的轉(zhuǎn)換,輕松實現(xiàn)送取貨和堆垛機存取貨之間的平滑過渡。轉(zhuǎn)運間還可以運用穿梭車、AGV小車和提升機等輔助設(shè)備。自動化物流倉儲系統(tǒng)通過輸送系統(tǒng)實現(xiàn)存儲單元的自動輸送功能。
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穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備,它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,也可作為獨立系統(tǒng)。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。
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自動化堆垛機立體倉庫貨架系統(tǒng)(以下簡稱AS/RS貨架)是自動化貨架的主要類型,近日上海疫情中成為熱點的京東物流,在嘉定的亞洲一號倉庫就采用了這種貨架。與傳統(tǒng)配備人工駕駛叉車的貨架(以下簡稱平庫貨架)相比,AS/RS貨架無論是規(guī)劃、設(shè)計,還是制造、安裝,難度系數(shù)均明顯提高。一方面,要保證貨架的結(jié)構(gòu)承載安全,另一方面也是更為重要的,要保證貨架的正常使用功能。
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堆垛機立柱:(1)堆垛機為雙桅柱型,但其桅柱設(shè)計均系高強度重量比(High Strength-to-Weight Ratio)使其重心降低,以維持運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?,行走時沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引,并提高其穩(wěn)定性。(3)沿著桅柱的全長設(shè)置維護用操作爬梯,以便檢查桅頂設(shè)施。