上海立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)使用說明

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。

上海立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)使用說明

堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)有多種形式，如單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)的另外一個(gè)重要指標(biāo)就是堆垛速度，關(guān)于堆垛的速度，一般根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，來計(jì)算堆垛的水平速度、提升速度以及貨叉動(dòng)作速度。

上海立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)使用說明

堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行，還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。

上海立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)使用說明

巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，各部件之間配合可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、起升、伸縮三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物出入庫(kù)的功能。其動(dòng)態(tài)參數(shù)包括運(yùn)行速度、起升速度、貨叉速度和其對(duì)應(yīng)方向上的加速度。堆垛機(jī)動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行和起升可以同時(shí)進(jìn)行，而伸縮叉功能與這兩個(gè)功能互鎖。在規(guī)劃物流中心時(shí)，需要對(duì)堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力進(jìn)行核算，設(shè)置堆垛機(jī)參數(shù)使其滿足物流中心對(duì)于效率的要求。