西安立體倉庫堆垛機參數(shù)

自動化立體倉庫的堆垛機運行巷道長為156 m，貨物的提升高度為8 m。規(guī)劃的堆垛機運行速度為160m/min，運行加速度為0.5 m/s2, 起升速度為40 m/min，起升加速度為0.5 m/s2，貨叉的運行速度為帶載20 m/min、空載40 m/min，伸縮叉加速度為帶載0.4 m/s2、空載0.8 m/s2。假設此次作業(yè)任務為效率較低的巷道異側(cè)入出，對此種情況下的效率進行計算。

西安立體倉庫堆垛機參數(shù)

堆垛機作效率高。堆垛機是立體倉庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛機平穩(wěn)工作的最高水平運行速度可以達到300 m/min，最高垂直升降速度可以達到180 m/min，最高左右伸叉速度可以達到40 m/min。

西安立體倉庫堆垛機參數(shù)

四向穿梭車貨架可像貫通式貨架一樣，可以實現(xiàn)密集式存儲，因為四向穿梭車可以由軌道直接到達任一指定的貨位。而堆垛機只能存取通道兩邊的貨物，因此有規(guī)劃時只能像重型貨架一樣，所以這兩種方案，在理論上倉庫存取率是不一樣的。

西安立體倉庫堆垛機參數(shù)

堆垛機行走機構(gòu):（1）為維持堆垛機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機構(gòu)采用變頻控制交流馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動行走輪沿著地面導軌前后行走。(2）每個行走輪均設置側(cè)向?qū)д?，使堆垛機維持穩(wěn)定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側(cè)向?qū)л喴馔馑擅摃r，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。

西安立體倉庫堆垛機參數(shù)

巷道式堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道的貨物運輸，通過巷道堆垛機將巷道內(nèi)的貨物放入托盤中，或取出托盤內(nèi)的貨物。巷道式堆垛機有三個優(yōu)點:操作簡單、靈活與高效。