內(nèi)蒙古堆垛機(jī)專業(yè)廠家

堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行，還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。

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單立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，多采用不同類型的傳感器和雙鋼絲繩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高安全性。適用場(chǎng)景多為庫(kù)內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運(yùn)行速度較快、工作時(shí)間較長(zhǎng)、貨物重量低于100kg、立庫(kù)高度小于10m的智能立體倉(cāng)庫(kù)，如新能源成品倉(cāng)庫(kù)、食品倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉(cāng)庫(kù)等。

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堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu):(1)可變速型，以變頻控制交流馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降馬達(dá)均附安全電磁剎車器，以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。（2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。

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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)運(yùn)行巷道長(zhǎng)為156 m，貨物的提升高度為8 m。規(guī)劃的堆垛機(jī)運(yùn)行速度為160m/min，運(yùn)行加速度為0.5 m/s2, 起升速度為40 m/min，起升加速度為0.5 m/s2，貨叉的運(yùn)行速度為帶載20 m/min、空載40 m/min，伸縮叉加速度為帶載0.4 m/s2、空載0.8 m/s2。假設(shè)此次作業(yè)任務(wù)為效率較低的巷道異側(cè)入出，對(duì)此種情況下的效率進(jìn)行計(jì)算。

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超高堆垛機(jī)伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用堆垛機(jī)伺服控制器可使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、快速性，同時(shí)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)及時(shí)。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)采用交流伺服控制系統(tǒng)通過(guò)應(yīng)用伺服變頻器，采集控制異步電機(jī)的反饋信號(hào)和輸出量，同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)PLC 通過(guò)通訊接口所采集到的外部傳感器狀態(tài)、高精度位移測(cè)量元件的數(shù)值進(jìn)行分析、整定，最終作為控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的偏差輸入量，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟隨輸入位移。