北京自動化立庫堆垛機(jī)多少錢一臺

巷道堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，各部件之間配合可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、起升、伸縮三個(gè)方向上的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)貨物出入庫的功能。其動態(tài)參數(shù)包括運(yùn)行速度、起升速度、貨叉速度和其對應(yīng)方向上的加速度。堆垛機(jī)動作時(shí)，運(yùn)行和起升可以同時(shí)進(jìn)行，而伸縮叉功能與這兩個(gè)功能互鎖。在規(guī)劃物流中心時(shí)，需要對堆垛機(jī)的出入庫能力進(jìn)行核算，設(shè)置堆垛機(jī)參數(shù)使其滿足物流中心對于效率的要求。

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單立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)緊湊、適用于輕載高速倉儲系統(tǒng)，多采用不同類型的傳感器和雙鋼絲繩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高安全性。適用場景多為庫內(nèi)周轉(zhuǎn)率較高，運(yùn)行速度較快、工作時(shí)間較長、貨物重量低于100kg、立庫高度小于10m的智能立體倉庫，如新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品及半成品倉庫等。

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堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。

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采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進(jìn)行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控全局運(yùn)行情況，動態(tài)顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、位置、故障報(bào)警等，并提供人工干預(yù)功能，開發(fā)移動終端報(bào)警業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)管理任務(wù)分解和路徑優(yōu)化，通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達(dá)給設(shè)備控制系統(tǒng)，同時(shí)接收控制設(shè)備的完成或報(bào)警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機(jī)狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動輸送，實(shí)現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。

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在實(shí)際應(yīng)用中，四向穿梭車的工作效率相比較堆垛機(jī)立庫來說，要低一些，因?yàn)樗倪\(yùn)行速度比堆垛機(jī)低。四向穿梭車的所有通行，都必須在預(yù)定規(guī)劃的路線中運(yùn)行，它的轉(zhuǎn)向需要對車身作提升，不像堆垛機(jī)，它只在一條能道中，在天地軌間運(yùn)行，可以更快的提升其運(yùn)行速度。