堆垛機(jī)是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。在計算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并獨立完成機(jī)械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際先進(jìn)的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等高精度地址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)的高精度操作。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：

1.根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2.按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3.單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺工位數(shù)量；

4.存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5.可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動力臺車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6.可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7.按驅(qū)動方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。

堆垛機(jī)分類方法多種多樣，在智能倉儲物流領(lǐng)域，堆垛機(jī)種類多種多樣：

單柱直軌堆垛機(jī)：

單柱堆垛機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點。適用于輕載高速倉儲系統(tǒng)，多采用不同類型的傳感器和雙鋼絲繩結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高安全性。適用場景多為倉庫周轉(zhuǎn)率高、運(yùn)行速度快、工作時間長、貨物重量小于100kg、新能源成品倉庫、食品倉庫、醫(yī)藥、電子行業(yè)成品、半成品倉庫等智能立體倉庫。

雙柱直軌堆垛機(jī)：

雙柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全可靠、適用性強(qiáng)，適用于重型物流系統(tǒng)。不同類型的傳感器和雙鋼絲繩結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)器上，以實現(xiàn)高安全性。適用場景多為倉庫周轉(zhuǎn)率要求一般、運(yùn)行速度一般、工作時間長、貨物重量大于200kg、新能源原材料倉庫、汽車零部件倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、化工原材料倉庫、冷鏈倉庫等。

U型軌道堆垛機(jī)：

轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)可實現(xiàn)一機(jī)多巷道配置需求，滿足用戶存儲容量大、存儲效率低的要求，降低系統(tǒng)一次性投資額度。常用于新能源成品倉庫、鋼鐵行業(yè)成品倉庫、汽車零部件倉庫、冷鏈倉庫等。