單立柱堆垛機的組成很簡單,一般是由一根立柱和下橫梁組成。單立柱堆垛機特點:
1.成本低:單立柱堆垛機的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作,其立柱上還附加有導(dǎo)軌,它的整體重量較輕,而且耗材較少,所以相對來說成本也會很低。
2.起升結(jié)構(gòu):單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)一般采用鋼絲繩傳動,然后再由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,再次通過鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱或起升鋼軌進行升降操作。
3.驅(qū)動裝置:單立柱堆垛機的水平驅(qū)動裝置,一般都是安裝在堆垛機下橫梁上,然后再通過電機來減速機驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動,從而使堆垛機沿著水平方向進行運行。(注意:一般采用兩個承重車輪,然后沿敷設(shè)在地面上的軌道(通常亦叫做地軌)進行運行操作)。
4.輔助導(dǎo)向:它是通過下部兩組水平輪,沿著軌道運行導(dǎo)向,然后在堆垛機頂部的兩組導(dǎo)向輪沿著上軌道(通常亦叫做天軌)進行運行輔助導(dǎo)向。若按運行軌跡形式來分,它又分為直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。
單立柱堆垛機缺點:
1.剛性較差。
2.使用局限性:這是因為載貨臺以及貨物對立柱具有偏心作用,還有行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,從而造成了單立柱堆垛機使用的局限性。
3.使用范圍:重重量大和水平運行速度高的堆垛機不適用。
4.定位偏差:單立柱堆垛機的鋼絲繩傳動,傳動和布置是比較容易的,不過定位是偏差的。