堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。運用這種設備的倉庫可達40m。大多數在10~25m之間。主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；驅⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。

一、堆垛機的特點：

1、安全性、穩(wěn)定性：運行時控制滿載、空載時的加速度減速度、防止貨物倒塌，保證貨物的安全；

2、控制模式：機載控制柜根據不同的速度演算模式，確認編碼器數值控制加速減速的時機。柔和地加減速，正確地控制滑行距離，極力縮短爬行時間，穩(wěn)定控制；

3、控制系統(tǒng)：歷史操作保存功能（處理、異常、操作、通信）、監(jiān)控機能、提示幫助機能為維護維修提供豐富的判斷信息及各種檢測功能；

4、操作可維護性：驅動部分配置在設備本體下部，易維護，且安全。容易到達升降臺等關鍵部位，接近下部軌道的機體部分緊湊小巧，有利于在巷道內走行。

二、堆垛機配置：

1、堆垛機控制方式：采用可編程控制器（PLC）控制，系統(tǒng)通用性和維護性更好。

2、外形檢測：堆垛機自帶三維尺寸檢測用于貨位的存取，在細部設計時確認。

3、驅動馬達：行走和升降采用AC變頻器馬達。

4、操作面板：TFT觸摸屏（無鍵盤）操作模式，操作人員更容易人機對話，可以監(jiān)控設備的運行狀態(tài)，更有系統(tǒng)故障原因和解決方法的顯示。

5、貨叉防滑設計：貨叉上裝有防滑裝置，以防貨物坍塌。

6、認址方式：采用認址片和編碼器雙重保證，編碼器具有自動歸零功能，以確保設備的定位精度。

7、LED字幕機顯示器：LED字幕機顯示器能夠實時顯示系統(tǒng)的作業(yè)狀況和狀態(tài)，在空閑時可以將安全教育宣傳標語和歡迎標語等信息動態(tài)顯示。

8、系統(tǒng)的防撞措施：系統(tǒng)中采用防撞立柱（高度為600～800mm)，可以防止叉車對系統(tǒng)的意外沖擊。

9、動力電源：采用標準的三相四線電源 電壓波動：380V±10%

10、供電方式：移動滑觸線饋電模式