對(duì)于智能立體庫(kù)而言如何才能更好的應(yīng)對(duì)超重問(wèn)題的發(fā)生呢？關(guān)于這個(gè)問(wèn)題立體庫(kù)小編帶您詳細(xì)的了解一下。

1、 建議在入口輸送機(jī)上增加一個(gè)檢測(cè)裝置

通常使用稱重機(jī)來(lái)檢測(cè)重量。一旦超過(guò)額定重量的5%，則不得進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)。有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：

  電子控制裝置由其自身控制。例如，如果設(shè)置了1噸，則不允許輸入超過(guò)1噸；

  在上層軟件的控制下，一旦檢測(cè)到托盤(pán)超重，就不允許釋放，甚至不允許堆疊登記。

這里推薦上層軟件控制，主要是因?yàn)檐浖刂聘?jiǎn)單靈活，成本低，可以擴(kuò)展一些功能。此外，為了進(jìn)行精細(xì)控制，即使在調(diào)度堆垛機(jī)的動(dòng)作時(shí)，貨物的重量也會(huì)轉(zhuǎn)移到堆垛機(jī)，從而堆垛機(jī)可以根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整變頻器的參數(shù)，從而以更高的性價(jià)比（速度和功耗的平衡）走出啟動(dòng)制動(dòng)曲線。

2、 設(shè)置在與入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上

  一旦超重就報(bào)警并停止移動(dòng)。該參數(shù)可以通過(guò)通信協(xié)議向上層開(kāi)放，不同的入口可以設(shè)置不同的參數(shù)，以便上層靈活判斷；或者，為了改變角度，當(dāng)入站輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，PLC將變頻器的扭矩參數(shù)打開(kāi)至上位信息系統(tǒng)。上位系統(tǒng)根據(jù)不同重量的貨物與電機(jī)輸出之間的扭矩關(guān)系，預(yù)先繪制曲線函數(shù)關(guān)系，以便每次根據(jù)扭矩值估計(jì)重量。一旦超重，上層系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)并指示當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸已停止。