作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設(shè)備,堆垛機具有穩(wěn)定可靠的機械和電氣性能,其出色的進(jìn)出站處理能力完全滿足用戶的需求。堆垛機主要沿三個方向移動:1。行走:堆垛機在電機驅(qū)動下沿道路來回移動。2.升降:升降臺在電機的驅(qū)動下在主立柱上下移動。3.取叉:叉車由電機驅(qū)動,在進(jìn)出站或貨物位置移動貨物。
一、升降機構(gòu)
(1)可變速型,帶變頻控制交流電機,通過減速器驅(qū)動負(fù)載臺上下移動。所選提升電機配備安全電磁制動器,以使平臺在一定高度保持穩(wěn)定。
(2)升降機構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向滑輪和鏈條張力調(diào)節(jié)裝置,或電纜滑輪、導(dǎo)向電纜滑輪和電纜張力調(diào)節(jié)裝置。
二、立柱
(1)堆垛機為雙桅桿式,但其桅桿設(shè)計具有高強度重量比,以降低其重心,以保持穩(wěn)定運行。
(2)桅桿頂部設(shè)置有橫向?qū)к?,以沿上?dǎo)軌支撐導(dǎo)軌并提高其穩(wěn)定性。
(3)維護(hù)用操作梯應(yīng)沿桅桿全長設(shè)置,以檢查桅桿頂部的設(shè)施。
三、升降載貨臺
裝載平臺位于兩個立柱的中間,升降電機驅(qū)動裝載平臺進(jìn)行升降運動。貨物平臺不僅配備了貨物超長、超寬和超高探測器,還配備了貨物空間虛擬和真實探測器,以防止貨物超容或雙重入庫。
四、貨叉
貨叉機構(gòu)安裝在裝載平臺上。該裝置包括四個叉、輔助從動件和導(dǎo)向裝置。傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等;確保貨物順利搬運,防止碰撞造成損壞。
貨叉電機為4極異步電機,帶制動制動裝置(電磁結(jié)構(gòu)),符合IP54防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。電機由變頻器控制。
五、下軌道
它也被稱為地軌。通常,選擇軌道鋼并用錨定膨脹螺栓固定在堆垛機運行的道路上。堆垛機沿下部軌道運行。下部軌道緩沖塊和軌道之間的空間填充有減震材料,以減少噪音和平穩(wěn)運行。
六、上軌道
也稱為天軌,安裝在貨架梁的下部,用于引導(dǎo)堆垛機的操作。一體化的上軌道可以充分保證堆垛機的穩(wěn)定運行。軌道兩端安裝有橡膠緩沖擋塊,以防止堆垛機脫軌。
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