三維倉庫是利用三維倉庫設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉庫的高水平合理化、自動(dòng)訪問和操作方便。三維倉庫的主體由貨架、道路堆垛起重機(jī)、進(jìn)出站工作平臺、自動(dòng)進(jìn)出站和操作控制系統(tǒng)組成。機(jī)架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。機(jī)架內(nèi)部有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的空間。車道堆垛機(jī)通過貨架之間的車道完成存儲和拾取工作；在管理方面，WCS系統(tǒng)用于控制II和自動(dòng)三維倉庫的設(shè)計(jì)。

立體庫的設(shè)計(jì)步驟一般分為以下步驟。

1.收集和研究用戶的原始數(shù)據(jù)，明確用戶想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

①定義自動(dòng)化倉庫與上下游連接的工藝流程；

②物流要求：從上游進(jìn)入倉庫的倉儲人員，轉(zhuǎn)移到下游的倉庫數(shù)量和所需的倉庫容量；

③材料規(guī)格參數(shù)：材料品種、材料包裝形式、外包裝尺寸、重量、儲存方式等材料的特點(diǎn)；

④立體倉庫的場地條件和環(huán)境要求；

⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

⑥其他相關(guān)數(shù)據(jù)及特殊要求。

2.確定自動(dòng)化倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

收集所有原始數(shù)據(jù)后，可根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

①整個(gè)庫區(qū)進(jìn)出境貨物總量要求，即倉庫流量要求；

②貨物單元的外形尺寸和重量；

③倉庫存儲區(qū)（貨架區(qū)）的位置數(shù)量；

④結(jié)合以上三點(diǎn)，確定倉儲區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、排數(shù)、車道數(shù)等相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

3.合理安排自動(dòng)化倉庫總體布局和物流圖

一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：倉庫臨時(shí)存儲區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、堆放區(qū)、存儲區(qū)、出庫臨時(shí)存儲區(qū)、托盤臨時(shí)存儲區(qū)、不合格品臨時(shí)存儲區(qū)和雜物區(qū)。

在規(guī)劃過程中，無需規(guī)劃三維倉庫中的上述每個(gè)區(qū)域，但可以根據(jù)工藝特點(diǎn)和用戶要求合理劃分每個(gè)區(qū)域，增加或減少該區(qū)域。同時(shí)，應(yīng)合理考慮物料的流動(dòng)，使物料的流動(dòng)暢通無阻，直接影響自動(dòng)化倉庫的能力和效率。