在傳統(tǒng)的定位模式下，堆垛機(jī)增加了二次定位的圖形識(shí)別技術(shù)，以滿足系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的定位要求。堆垛機(jī)根據(jù)激光傳感器反饋的實(shí)時(shí)測量值移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)域，然后PLC控制系統(tǒng)啟動(dòng)圖形檢測識(shí)別系統(tǒng)，收集目標(biāo)貨架的實(shí)際圖像，檢測參考對象與當(dāng)前設(shè)備的實(shí)際物理位置差，確定堆垛機(jī)仍需移動(dòng)的位移值。堆垛機(jī)的二次定位可以有效地防止貨物墜落。

1、圖形視覺系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

圖形用戶界面在視覺上更容易被用戶接受，可以在很大程度上方便非專業(yè)用戶。圖形視覺系統(tǒng)可通過窗口、菜單、按鈕等方式操作，具有輕、資源少、性能高、可靠性高、移植方便、配置方便等特點(diǎn)。

1、通過堆垛機(jī)機(jī)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形化用戶界面，前端編程，完成人機(jī)交互界面。

2、通過視覺界面與堆垛機(jī)配置程序相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的初始圖形導(dǎo)向、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能，提高堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。

3、開發(fā)視覺系統(tǒng)，規(guī)范和規(guī)范堆垛機(jī)的調(diào)試過程和參數(shù)設(shè)置過程，增加堆垛機(jī)配置程序功能塊，邏輯連接功能塊和圖形操作，將面向程序的調(diào)試過程轉(zhuǎn)換為面向圖形界面的調(diào)試過程，確保堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。

二、操作邏輯

同時(shí)，還需要整合權(quán)限管理、安全保護(hù)、動(dòng)態(tài)指示等功能，以確保過程和系統(tǒng)的可靠性。應(yīng)用模態(tài)分析理論堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的正對稱和反對稱結(jié)構(gòu)模型對產(chǎn)品性能的影響，通過動(dòng)態(tài)仿真優(yōu)化堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)框架。