金屬結(jié)構(gòu)受地軌在Y軸方向的支撐和Z軸方向的約束,同時受天軌Z軸方向的約束。
1、雙柱金屬結(jié)構(gòu)的機械模型屬于超靜態(tài)門框,在靜態(tài)框架中附加約束,給金屬結(jié)構(gòu)帶來多余的未知廣義力。
2、雙柱堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)可以利用這種多余的廣義力來抵消部分柱的彎曲變形,從而具有更好的剛度。
3、理想情況下,當(dāng)單柱堆垛機和雙柱堆垛機的機械模型受力時,四邊形的對側(cè)保持平行,即上梁和下梁保持平行。與柱相比,上下梁較短,變形可忽略不計。