堆垛機(jī)是自動(dòng)化三維倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，其功能是水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、叉伸縮叉等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)從道路端口輸送機(jī)到指定位置的倉(cāng)儲(chǔ)單元貨物，或從指定位置到道路端口輸送機(jī)，與道路端口輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫(kù)。在工作過程中，堆垛機(jī)在收到指令后會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到相應(yīng)的位置，那么立體倉(cāng)庫(kù)中使用的堆垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么呢？

1、相對(duì)地址識(shí)別：相對(duì)地址識(shí)別是指堆垛機(jī)無法收集到絕對(duì)位置，因此需要提前確定基準(zhǔn)原位，并通過計(jì)算與基準(zhǔn)原位的距離或計(jì)數(shù)來確定地址識(shí)別方法。

2、傳統(tǒng)的相對(duì)位置識(shí)別方法一般是在貨架的每個(gè)位置安裝檢測(cè)片作為檢測(cè)對(duì)象，并在堆垛機(jī)上安裝相應(yīng)的檢測(cè)開關(guān)。在運(yùn)行過程中，每個(gè)檢測(cè)對(duì)象都會(huì)在程序中自動(dòng)計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)位置位置位置位置位置。這種位置識(shí)別方法成本相對(duì)較低，但也存在一些問題：安裝時(shí)工作量大，需要仔細(xì)調(diào)整每個(gè)檢測(cè)對(duì)象的準(zhǔn)確位置，后期擴(kuò)展不靈活；發(fā)生故障時(shí)，需要以較低的速度恢復(fù)位置，對(duì)效率影響較大；受檢測(cè)片安裝精度和傳感器信號(hào)穩(wěn)定性的影響，系統(tǒng)計(jì)數(shù)容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后不易發(fā)現(xiàn)；由于需要光電傳感器檢測(cè)，由于光斑大小的影響，定位精度相對(duì)較低。

3、針對(duì)傳統(tǒng)相對(duì)位置識(shí)別方法的缺點(diǎn)，廠家在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。例如，不同的方孔組合可以按照奇偶驗(yàn)證或8421碼驗(yàn)證的方式提前在每個(gè)檢測(cè)片上進(jìn)行。設(shè)備運(yùn)行到位后，可進(jìn)行奇偶驗(yàn)證或地址驗(yàn)證，大大提高了位置識(shí)別的可靠性。此外，當(dāng)出現(xiàn)故障需要返回原位時(shí)，8421碼驗(yàn)證方法只需返回任何位置即可重新開始工作，大大提高了位置識(shí)別的效率。