堆垛機(jī)是自動化倉儲系統(tǒng)中的主要訪問設(shè)備，可根據(jù)計算機(jī)指令沿水平和垂直方向行走在三維貨架之間的道路上。它是自動三維倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。那么，堆垛機(jī)的基本組成部分和特點(diǎn)是什么呢？

堆垛機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、貨運(yùn)平臺、駕駛室、電氣控制柜等主要部件組成。主要結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如下：

1、金屬結(jié)構(gòu)：是堆垛機(jī)的主要承載件之一，由柱、上梁、下梁組成。其上部安裝有滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)、上水平導(dǎo)輪、電纜懸架機(jī)構(gòu)或滑動觸線電源裝置。中下部安裝起重機(jī)構(gòu)，柱內(nèi)安裝起重導(dǎo)軌，使載貨平臺平穩(wěn)上下。柱外安裝維修梯，下部安裝主動和被動車輪、運(yùn)行驅(qū)動裝置、下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝電氣控制柜、上下終端限位開關(guān)、層選板等部件，整個結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛度好。

2、鋼絲繩提升機(jī)構(gòu)：該部件主要用于驅(qū)動載貨平臺的升降，采用變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，減少機(jī)械沖擊，便于載貨平臺的準(zhǔn)確定位。鋼絲繩提升機(jī)構(gòu)大大降低了提升電功率和減速機(jī)體積，大大降低了運(yùn)行成本；如果采用直接減速電機(jī)，則提升引輪安裝在減速機(jī)伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動，主要包括主動輪組、被動輪組、水平輪組、驅(qū)動裝置和運(yùn)行緩沖器。

4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu):是堆垛機(jī)取貨的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，安裝在載貨平臺上。貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸展。

5、載貨平臺：載貨平臺主要是堆垛機(jī)承載貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動的部件。它是一種由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)牢固焊接而成的結(jié)構(gòu)部件。它配有貨架伸縮機(jī)構(gòu)、松繩過載和斷繩安全裝置、升降滑輪、升降導(dǎo)輪和側(cè)向?qū)л啞?/p>

6、安全裝置：為保證工作人員和司機(jī)的人身安全，堆垛機(jī)配備了一系列機(jī)電安全裝置。

7、駕駛室：室內(nèi)主要安裝控制臺和駕駛座，照明和視野良好，方便駕駛員操作。