立體倉庫由高位貨架、巷道式堆垛機(jī)、倉儲管理與控制系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)施組成。貨架的最大高度與立體庫相當(dāng),為方便貨物的存取,在巷道內(nèi)設(shè)有堆垛機(jī),堆垛機(jī)沿巷道內(nèi)的天、地軌運(yùn)動。
四立柱堆垛機(jī)采用四立柱框架結(jié)構(gòu),下橫梁為矩形結(jié)構(gòu),由四個車輪支撐,車輪在地面雙軌道上運(yùn)行。四個立柱安裝在下橫梁上,每兩個與軌道垂直的立柱由輔桿連接,構(gòu)成一格構(gòu)柱,在每根立柱上安裝有垂直導(dǎo)軌,在貨架頂部巷道中間,吊裝一根天軌作為堆垛機(jī)上部導(dǎo)向。
堆垛機(jī)作為自動化立體倉庫中的重要起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉庫的標(biāo)志。存貨時堆垛機(jī)從出入庫月臺中取走貨物并精準(zhǔn)存放在庫位上,取貨時堆垛機(jī)將貨物從庫位中取出并放置到出入庫月臺,可通過手動、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)將貨品從某處搬運(yùn)到指定位置。堆垛機(jī)在提升倉儲效率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,堆垛機(jī)的運(yùn)行效率直接決定了整個自動化立體倉庫的工作效率,進(jìn)而影響到物流中心的工作效率。