隨著我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)已廣泛用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已形成系列。目前，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)較多。因?yàn)檫@些行業(yè)的產(chǎn)品比較適合自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。

有軌巷道堆垛起重機(jī)，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，也是非常重要的起重搬運(yùn)設(shè)備。主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。其性能優(yōu)劣直接影響倉(cāng)庫(kù)的整體運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。

堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，堆垛機(jī)常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式、取貨方式、運(yùn)行軌跡分類。按結(jié)構(gòu)形式可分為，單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)；按取貨方式不同可以分為單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)；按運(yùn)行軌跡可分為直線運(yùn)行型堆垛機(jī)、曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)直線軌道上運(yùn)行，不能自行轉(zhuǎn)換軌道。只能通過(guò)其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)車。直線型堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，能夠滿足出入庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，應(yīng)用廣泛。

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)車輪與下橫梁是通過(guò)垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線軌道上運(yùn)行，即可以走曲線，不通過(guò)其他輸送設(shè)備便可以從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。此種堆垛機(jī)通常稱為轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)椴坏珗?chǎng)地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別慢，不能滿足出入庫(kù)頻率高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。